LiV - laboratoire commun Renault / Arts & Métiers ParisTech - Cave Institut Image
Le laboratoire LiV (Laboratoire d’immersion Virtuelle) est un laboratoire commun RenaultArts & Métiers ParisTech.
Le LiV a été créé en 2011. Il réunit des équipes du Centre Technique de Simulation de Renault et de l’Institut Image d’Arts et Métiers ParisTech.

Equipe

Administration

Directeur :

Andras Kemeny


Comité de direction :

Frédéric Merienne, Andras Kemeny, Olivier Colmard, Jean-Luc Martinez

Equipe

Jean-Remy Chardonnet

(Arts et Métiers)

Jean-Luc Martinez

(Arts et Métiers)

Frédéric Mérienne

(Arts et Métiers)

Ruding Lou

(Arts et Métiers)

Bo Li

(Arts et Métiers)

Jérémy Plouzeau

(Arts et Métiers)

Sébastien Gérin

(Arts et Métiers)

Julien Ryard

(Arts et Métiers)

Andras Kemeny

(Renault)

Javier Posselt

(Renault)

Zhou Fang

(Renault)

Hakim Mohhelebi

(Renault)

Florent Colombet

(Renault)

Paul George

(Renault)

Lynda Halit

(Doctorant)

Armand Le Gouguec

(Doctorant)

Bérénice Reffet

(Doctorant)

Benoit Perroud

(Doctorant)

Antoine Lassagne

(Doctorant)
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Recherche

Axes de recherche

Salle immersive – Projet CAVE IRIS


Interaction et navigation, Qualité visuelle, Colocalisation et interfaces intuitives

Montage virtuel


Uses cases et retour d’effort avec Spidar

Réalisme simulation de conduite


Commande plateforme et mal de simulateur

Eco-conduite IHM


Etude comportement conducteur VE

Thèses

Interaction et navigation en immersion virtuelle

Paul Georges


Soutenance prévue en mai 2015
Encadrement : Jean-Rémy Chardonnet, Indira Thouvenin, Andras Kemeny, Frédéric Mérienne
Financement : Cifre Renault
Simulation en environnement virtuel de réalité augmentée en véhicule

Lynda Halit


Soutenance prévue en octobre 2016
Encadrement : Andras Kemeny, Frédéric Mérienne
Financement : Cifre Renault

Valorisation

Le laboratoire LiV valorise ses travaux de recherche et développement en immersion virtuelle pour les dispositifs ainsi que les logiciels.
  • Dispositif eLiV

  • Logiciel iiVR et OpenSD2S

  • Conférence DSC

  • La conférence DSC (Driving Simulation Conference) est co-organisée par le laboratoire LiV et l’Ifsttar.
    Les éditions 2010, 2012 et 2014 ont été organisées au Campus Arts et Métiers de Paris en septembre.
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Projets

Projet VARI3

Thématique : Interaction et visualisation en immersion virtuelle

Problématique :

Interaction avec la maquette numérique en immersion virtuelle

Questions :

  • Comment interagir avec la maquette numérique en immersion virtuelle ?
  • Quelles sont les modalités de visualisation permettant une perception de la maquette en accord avec les critères métiers du style automobile ?
Projet débuté le 01/03/2012, achevé le : 01/04/2016
Type de projet : FUI
Partenaires : On-X, Theoris, Renault, CEA List, Lumiscaphe, ENSAM

Projet Si2M

Thématique : Interaction avec les systèmes d’aide à la conduite en immersion virtuelle
  • Niveaux d’exigence des phénomènes simulés et des niveaux d’immersion
  • Interaction avec les systèmes ADAS en situation de conduite
  • Réduction du mal de simulation

Questions :

  • Comment interagir avec la maquette numérique d’une voiture en situation de conduite, sans provoquer de mal de simulation ?
  • Quelles modalités sensorielles utiliser permettant à un conducteur d’interagir correctement avec les ADAS, en fonction de la situation ?
Projet débuté le 01/10/2012, achevé le : 01/10/2015
Type de projet : FUI 14
Partenaires : Oktal, Renault, Axtrid, Techviz, Mines ParisTech
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Publications

Revues internationales sélectives avec comité de lecture (8)

  • [RIS-InstitutImage-2015-1] B. AYKENT, D. PAILLOT, F. MERIENNE, C. GUILLET, A. KEMENY, “The Role of a Novel Discrete-Time MRAC Based Motion Cueing on Loss of Control at a Hexapod Driving Simulator,” Intelligent Control and Automation, vol. 6, no. 1, pp. 84–102, 2015.
  • [RIS-InstitutImage-2014-1] B. AYKENT, F. MERIENNE, C. GUILLET, D. PAILLOT, A. KEMENY, “Motion sickness evaluation and comparison for a static driving simulator and a dynamic driving simulator,” Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, vol. 228, no. 7, pp. 818–829.
  • [RIS-InstitutImage-2013-1] B. AYKENT, F. MERIENNE, D. PAILLOT, A. KEMENY, “Influence of a new discrete-time LQR-based motion cueing on driving simulator,” Optimal Control Applications and Methods, pp. 1–15, 2013.
  • [RIS-InstitutImage-2013-2] B. AYKENT, F. MERIENNE, D. PAILLOT, A. KEMENY, “Influence of Inertial Stimulus on Visuo-Vestibular Cues Conflict for Lateral Dynamics at Driving Simulators,” Journal of Ergonomics, vol. 3, no. 1, pp. 1–8, 2013.
  • [RIS-InstitutImage-2013-3] B. AYKENT, F. MERIENNE, D. PAILLOT, A. KEMENY, “The role of motion platform on postural instability and head vibration exposure at driving simulators,” Human Movement Science, vol. 33, pp. 354–368, Dec. 2013.
  • [RIS-InstitutImage-2011-1] S. AZZI, G. REYMOND, F. MERIENNE, A. KEMENY, “Eco-driving performance assessment with in-car visual and haptic feedback assistance,” Journal of Computing and Information Science in Engineering, vol. 11, no. 4, pp. 041005–1,041005–5, Dec. 2011.
  • [RIS-InstitutImage-2011-2] F. COLOMBET, D. PAILLOT, F. MERIENNE, A. KEMENY, “Visual scale factor for speed perception,” Journal of Computing and Information Science in Engineering, vol. 11, no. 4, pp. 041010–1,041010–6, Dec. 2011.
  • [RIS-InstitutImage-2011-3] H. HRIMECH, L. ALEM, F. MERIENNE, “How 3D interaction metaphors affect user experience in collaborative virtual environment,” Advances in Human-Computer Interaction, vol. 2011, pp. 230–241, 2011.
  • [RIS-InstitutImage-2011-4] A. MAS, F. MERIENNE, A. KEMENY, “Lateral Control Assistance and Driver Behavior in Emergency Situations,” Advances in Transportation Studies an international Journal, no. RSS2011 Special Issue, pp. 149–158, 2011.

Conférences internationales avec comité de lecture et actes (17)

  • [CI-InstitutImage-2015-1] E. MARSH, J.-R. CHARDONNET, F. MERIENNE, “Distance Perception During Cooperative Virtual Locomotion,” presented at the IEEE 3DUI symposium (poster session), Arles, France, 2015.
  • [CI-InstitutImage-2015-2] W. E. MARSH, F. MERIENNE, “Nested immersion: Describing and classifying augmented virtual reality,” presented at the IEEE Virtual Reality Workshop on Perceptual and Cognitive Issues in Augmented Reality (PERCAR), Arles, France, 2015.
  • [CI-InstitutImage-2014-1] B. AYKENT, Z. YANG, F. MERIENNE, A. KEMENY, “Simulation sickness comparison between a limited field of view virtual reality head mounted display (Oculus) and a medium range field of view static ecological driving simulator (Eco2),” presented at the Driving Simulation Conference, Paris, France, 2014.
  • [CI-InstitutImage-2014-2] S. BELOUFA, B. VAILLEAU, J.-M. BOUCHEIX, A. KEMENY, F. MERIENNE, “Eco-driving with Electric cars: Effect of continuous and on-demand feedback on driving behavior and safety,” presented at the 5th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Krakow, Poland, 2014, pp. 158–164.
  • [CI-InstitutImage-2014-4] P. GEORGE, A. KEMENY, F. COLOMBET, F. MERIENNE, J.-R. CHARDONNET, I. MOUTTAPA THOUVENIN, “Evaluation of Smartphone-based interaction techniques in a CAVE in the context of immersive digital project review,” presented at the IS&T/SPIE Electronic Imaging, The Engineering Reality of Virtual Reality, San Francisco, USA, 2014, vol. 9012, pp. 901203–1,901203–7.
  • [CI-InstitutImage-2014-5] L. HALIT, A. KEMENY, H. MOHELLEBI, S. GARBAYA, F. MERIENNE, S. MICHELIN, V. ALBAUT, “Augmented reality head-up-display for advanced driver assistance systems: A driving simulation study,” presented at the 5th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Krakow, Poland, 2014, pp. 149–157.
  • [CI-InstitutImage-2014-6] A. KEMENY, “From Driving Simulation to Virtual Reality,” presented at the Laval Virtual VRIC’14, Laval, France, 2014, pp. 1–5.
  • [CI-InstitutImage-2014-8] W. E. MARSH, J.-R. CHARDONNET, F. MERIENNE, “Virtual Distance Estimation in a CAVE,” in Spatial Cognition IX, 2014, pp. 354–369.
  • [CI-InstitutImage-2014-11] J. PLOUZEAU, D. PAILLOT, B. AYKENT, F. MERIENNE, “Effect of simulated rumble strips in static driving simulator - a pre-study,” presented at the Driving Simulation Conference, Paris, France, 2014.
  • [CI-InstitutImage-2014-12] Q. VIDAL, S. MICHELIN, B. LABORIE, A. KEMENY, “Colour-Difference Assessment for Driving Headlight Simulation,” presented at the Driving Simulation Conference, Paris, France, 2014.
  • [CI-InstitutImage-2013-3] P. GEORGE, A. KEMENY, C. GUO, F. MERIENNE, F. WANG, T. JOUBERT, “OpenSD2S: New features and perspectives for an Open-Source Driving Simulation software,” presented at the I/ITSEC, Orlando, USA, 2013.
  • [CI-InstitutImage-2013-4] P. GEORGE, A. KEMENY, F. MERIENNE, J.-R. CHARDONNET, I. MOUTTAPA THOUVENIN, J. POSSELT, E. ICART, “Nomad Devices for Interactions in Immersive Virtual Environments,” presented at the IS&T/SPIE Electronic Imaging, The Engineering Reality of Virtual Reality, Burlingame, USA, 2013, vol. 8649, p. 86490I–1,86490I–7.
  • [CI-InstitutImage-2012-1] B. AYKENT, D. PAILLOT, F. MERIENNE, A. KEMENY, “The influence of the feedback control of the hexapod platform of the SAAM dynamic driving simulator on neuromuscular dynamics of the drivers,” presented at the Driving Simulation Conference, Paris, France, 2012, pp. 377–380.
  • [CI-InstitutImage-2012-2] S. BELOUFA, B. VAILLEAU, A. KEMENY, F. MERIENNE, J. VEDRENNE, F. CAUCHARD, J.-M. BOUCHEIX, “Enhanced game mode for Eco-driving simulator,” presented at the Driving Simulation Conference, Paris, France, 2012.
  • [CI-InstitutImage-2011-1] B. AYKENT, D. PAILLOT, F. MERIENNE, Z. FANG, A. KEMENY, “Study of the influence of different washout algorithms on simulator sickness for driving simulation task,” presented at the ASME World Conference on Innovative Virtual Reality (WINVR), Milano, Italy, 2011, pp. 331–341.
  • [CI-InstitutImage-2011-2] F. COLOMBET, D. PAILLOT, F. MERIENNE, A. KEMENY, “Enhancement of the SAAM driving simulator graphics pipeline for speed perception studies,” presented at the ASME World Conference on Innovative Virtual Reality (WINVR), Milano, Italy, 2011, pp. 77–85.
  • [CI-InstitutImage-2011-4] A. MAS, F. MERIENNE, A. KEMENY, “Lateral control assistance and driver behavior in emergency situations,” presented at the 3rd International Conference on Road Safety and Simulation, Indianapolis, USA, 2011, pp. 1–12.

Publications académiques (17)

  • Aykent B., Merienne F., Paillot D., and Kemeny A. (2013), “Influence of Inertial Stimulus on Visuo-Vestibular Cues Conflict for Lateral Dynamics at Driving Simulators”, Journal of Ergonomics, 3 (1), pp. 1-8
  • George P., Kemeny A., Merienne F., Chardonnet J-R., Mouttapa Thouvenin I., Posselt J., and Icart E. (2013), “Nomad Devices for Interactions in Immersive Virtual Environments”, Proceedings of IS&T/SPIE Electronic Imaging, The Engineering Reality of Virtual Reality, Feb. 3-7, Burlingame, USA
  • Aykent B., Merienne F., Paillot D. and Kemeny A. (2013), “Influence of a new discrete-time LQR-based motion cueing on driving simulator”, Optimal Control Applications and Methods, pp. 1-15
  • Aykent B., Merienne F., Paillot D., and Kemeny A. (2013), “The contribution of closed loop tracking control of motion platform on laterally induced postural instability of the drivers at SAAM dynamic simulator”, Proceedings of Confere, July 4-5, Biarritz, France
  • George P., Kemeny A., Guo C., Merienne F., Wang F., and Joubert T. (2013), “OpenSD2S: New features and perspectives for an Open-Source Driving Simulation software”, Proceedings of I/ITSEC, Dec. 2-5, Orlando, USA
  • Aykent B., Mérienne F., Paillot D., Kemeny A. (2013) “The role of motion platform on postural instability and head vibration exposure at driving simulators”, Human Movement Science, 33 (2014), pp. 354-368
  • Boucheix J.-M., Beloufa S., Cauchard F., Argon S., Vailleau B., Védrenne J., Kemeny A., Mérienne F. (2013), “Apprendre le règles d’éco-conduite sur simulateur de voiture: Effet de guidages attentionnels, visuel et auditifs”, Proceedings of EPIQUE conference, Bruxelles
  • George P., Kemeny A., Colombet F., Merienne F., Chardonnet J-R., Thouvenin I. (2014 ) “Evaluation of smartphone-based interaction techniques in a CAVE in the context of immersive digital project review”. SPIE, The Engineering Reality of Virtual Reality, San Francisco, California.
  • Halit L., Kemeny A., Mohellebi H., Garbaya S., Mérienne F., Michelin S., Albaut V., (2014) “Augmented Reality Head-Up-Display for Advanced Driver Assistance System: A Driving Simulation Study”, Proceedings of the 5th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics AHFE 2014, Kraków, Poland 19-23 July
  • Aykent B., Yang Z., Mérienne F., Kemeny A., (2014) “Simulation sickness comparison between a limited filed-of-view virtual reality mounted display (Oculus) and a medium range field-of-view static ecological driving simulator (Eco2)”, Proceedings of the Driving Simulation Conference 2014, Paris, France
  • Aykent B, Merienne F., Paillot D., Kemeny A. (2014) “Influence of a new discrete-time LQR-based motion cueing on driving simulator’’, Optimal Control Application and Methods, 35, pp.454-467
  • Aykent B, Merienne F., Chr G., Paillot D., Kemeny A. (2014) “Motion sickness evaluation and comparison for a static driving simulator and a dynamic driving simulator’’, Proceeding of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering, 27 January, pp.3-15
  • Beloufa S., Vailleau B., Boucheix J.-M., Kemeny A., Merienne F. (2014) ‘‘Eco-Driving with electric cars: effect of continuous and on-demand feedback on driving behavior and safety”, Proceedings of the 5th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics AHFE 2014, At Kraków, Poland, 19-23 July, 2014
  • Kemeny, A. (2014) “From driving simulation to virtual reality”, Proceedings of Virtual Reality International Conference 2014, New York, USA
  • Aykent B., Merienne F., Kemeny A. (2015) “Effect of VR device – HMD and screen display – on the sickness for driving simulation”, In S. Espié, A. Kemeny, F. Mérienne (Eds.), Proceedings of the Driving Simulation Conference Europe 2015 Tubingen, Germany, 17-18 September 2015.
  • Aykent B, Paillot D., Merienne F., Chr G., Kemeny A. (2015) “The Role of a novel discrete-time MRAC based motion cueing on loss of control at Hexapod Driving Simulator”, Intelligent Control and Automation, 6, pp.84-102
  • Halit L., Kemeny A., Merienne F., Mohellebi H. (2015) “Head Motion parallax effect on driving performances when using an AR-HUD: Simulation Study on Renault’s Dynamic Simulator CARDS”, In S. Espié, A. Kemeny, F. Mérienne (Eds.), Proceedings of the Driving Simulation Conference Europe 2015 Tubingen, Germany, 17-18 September 2015.

Conférences nationales avec comité de lecture et actes (5)

  • [CN-InstitutImage-2014-4] Q. VIDAL, S. MICHELIN, B. LABORIE, A. KEMENY, “Colorimétrie appliquée à la simulation de phare de voiture,” presented at the Journées de l’AFRV, Reims, France, 2014.
  • [CN-InstitutImage-2013-1] B. AYKENT, F. MERIENNE, D. PAILLOT, A. KEMENY, “The contribution of closed loop tracking control of motion platform on laterally induced postural instability of the drivers at SAAM dynamic simulator,” presented at the Confere, Biarritz, France, 2013.
  • [CN-InstitutImage-2013-2] J.-M. BOUCHEIX, S. BELOUFA, F. CAUCHARD, S. ARGON, B. VAILLEAU, J. VEDRENNE, A. KEMENY, F. MERIENNE, “Apprendre le règles d’éco-conduite sur simulateur de voiture: Effet de guidages attentionnels, visuel et auditifs,” presented at the Activités humaines, technologies et bien-être : 7e conférence de psychologie ergonomique (EPIQUE), Bruxelles, Belgium, 2013, pp. 199–206.
  • [CN-InstitutImage-2013-6] J. PLOUZEAU, D. PAILLOT, B. AYKENT, F. MERIENNE, “Vibrations in dynamic driving simulator: Study and implementation,” presented at the Confere, Biarritz, France, 2013.
  • [CN-InstitutImage-2012-1] B. AYKENT, D. PAILLOT, F. MERIENNE, A. KEMENY, “A LQR washout algorithm for a driving simulator equipped with a hexapod platform: The relationship of neuromuscular dynamics with the sensed illness rating,” presented at the Confere, Venice, Italy, 2012.

Conférences invitees (3)

  • [INV-InstitutImage-2015] F. MERIENNE, “Virtual immersion for engineering,” presented at the Basic Science International Conference, Malang, Indonesia, 2015.
  • [INV-InstitutImage-2014-1] F. MERIENNE, “LiV : a joined lab between Renault and ENSAM,” presented at the Visionair General Assembly, Rennes, France, 2014.
  • [INV-InstitutImage-2014-2] S. GARBAYA, “Virtual Product Assembly: Modelling physical behaviour with haptic sensation for realistic interaction design”, XVI Robotics Mexican Congress (COMRoB), 6-8 November, Mazatlan, Mexico, 2014.

Thèses de doctorat (3)

  • [THESE-InstitutImage-AZZ-2011] Slim AZZI, “Couplage visuo-haptique en environnement de conduite simulée”, dirigée par Andras Kemeny, Frédéric Mérienne, soutenue en décembre 2011, financement : Cifre Renault.
  • [THESE-InstitutImage-MAS-2012] Arnaud MAS, “Utilisation des simulateurs de conduite pour l’évaluation des systèmes d’aide à la conduite en situation d’urgence”, dirigée par Andras Kemeny, Frédéric Mérienne, soutenue en juin 2012, financement : Cifre Renault.
  • [THESE-InstitutImage-AYK-2013] Baris AYKENT, “Couplage visuo-vestibulaire en simulation de conduite”, dirigée par Damien Paillot, Andras Kemeny, Frédéric Mérienne, soutenue en décembre 2013, financement : Renault.

Brevets (5)

  • Kemeny A., George P., “Procédé d’affichage et de réglage de l’orientation d’une image virtuelle pour dispositif d’affichage électronique nomade”, FR3025645 - 2016-03-11 (BOPI 2016-10)
  • George P., Kemeny A., “Procédé d’affichage d’une vue virtuelle sur un écran d’affichage d’un dispositif d’affichage électronique nomade et de déplacement dans une installation d’environnement virtuel”, FR3025622 - 2016-03-11 (BOPI 2016-10)
  • Icart E., Kemeny A., George P., “Dispositif de navigation en réalité virtuelle comportant une interface haptique”, FR3023626 - 2016-01-15 (BOPI 2016-02)
  • George P., Kemeny A., “Rotation egocentrique naturelle en environnement virtuel”, FR3020153 - 2015-10-23 (BOPI 2015-43)
  • Kemeny A., George P., “Système de détection virtuelle”, FR3014228 - 2015-06-05 (BOPI 2015-23)
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Equipements

CAVE MoVe

Modular Virtual Environment :

Dispositif d’immersion visuelle en stéréoscopie avec capture de position de l’utilisateur.

Caractéristiques :

Cube de 3m de côté, doté de 4 faces immersives, visualisation en stéréoscopie passive Infitec sur projecteurs Projection Design F30SX+, tracking infrarouge à 4 caméras ArtTrack2.
Deux serveurs de rendu : un calculateur doté de 2x Nvidia QuadroPlex D7000 et un calculateur doté de 3x AMD FirePro V9800.
Son spatialisé par un kit audio 2.1.
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CAVE iRiS

Interactive Room and Interactive Systems :

Système CAVE à très haute performance.

Caractéristiques :

Cube doté de 5 faces immersives, visualisation en stéréoscopie.
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eLiV

Dispositif transportable et modulable pour l’immersion visuelle en stéréoscopie avec capture de position de l’utilisateur.

Caractéristiques :

Cube de 3,20m de côté, doté de 2 (face + sol) ou 4 (face + côtés + sol) faces immersives, visualisation en stéréoscopie active sur projecteurs ultracourte focale, tracking infrarouge à 2 caméras. Serveur de rendu : un calculateur doté d'une Nvidia Quadro5000. Son spatialisé par un kit audio 2.1.
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Simulateur de conduite sur base statique

Simulateur automobile statique.

Caractéristiques :

Poste de conduite statique, trois moniteurs LCD (diagonale individuelle de 32 pouces, angle de champ total d'environ 100°), métaphores d'interaction visuelles, sonores et haptiques avec le poste de conduite.
Génération de l'environnement de conduite en temps réel par une station HP Z600 intégrée au tableau de bord de l'habitacle. Possibilité de mise en réseau de plusieurs simulateurs pour de la conduite collaborative.
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SAAM

Simulateur automobile dynamique grandeur nature.

Caractéristiques :

Véhicule Renault Twingo2 monté sur plateforme MOOG 6DOF 2000E à 6 degrés de liberté (verrins électriques), écran hémicylindrique (hauteur 1,20m ; angle de champ 150°) grâce à 3 vidéoprojecteurs Projection Design F10SX+.Visualisation des rétroviseurs externes et interne par écran LCD.
Calculs graphiques et génération de l'environnement de conduite et des métaphores d'interaction avec le poste de conduite (visuelles, sonores et haptiques) en temps réel par un cluster de 6 ordinateurs.
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Table tactile interactive

Table interactive et collaborative de grande dimension.

Caractéristiques :

Vision monoscopique ou stéréoscopique au choix (via lunettes actives), point de vue unique à 32 points de contact simultanés, zone d'affichage de 55 pouces de diagonale. Positionnement modulable.
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Table tactile stéréoscopique

Table immersive à deux points de vue simultanés et vision stéréoscopique.

Caractéristiques :

Chaque utilisateur dispose de son propre point de vue (sur toute la surface de la table, simultanément avec l'autre) mais partage ses interactions en temps réel. Vision stéréoscopique par lunettes actives Nvidia 3D Vision Pro, interface tactile par rayonnement infrarouge sur la surface de projection, affichage individuel par vidéoprojection polarisée. Calcul du rendu par un PC barebone embarqué.
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Contact

Institut Image

2 rue Thomas Dumorey
71100 Chalon-sur-Saône
France

Téléphone :

03 85 90 98 60

Fax :

03 85 90 98 61

e-mail :

contact[at]institut-image.fr

site web :

www.institutimage.ensam.eu

site web experimental :

www.institutimage.fr
contact_institut_image

Centre Technique de Simulation Renault

TCR AVA 0 13 - 1
avenue du Golf
F-78288 Guyancourt
France

Téléphone :

01 76 85 19 85 - Fax : 01 76 89 07 74

e-mail :

andras.kemeny[at]renault.com

site web :

www.experts.renault.com/kemeny/
contact_centre_technique_simulation_renault